电缸丝杆如果选择C7精度的铸造丝杆，会有0.05-0.10mm左右的精度误差，如果选择C5的研磨丝杆能达到0.03-0.05mm的误差。如果需要更高的精度是否选择更高精度的丝杆即可呢？
其实决定电缸精度的还有装配间隙等误差，这些都是非常难以消除的误差，所以如果要达到0.01mm的误差，从机械装配的角度上是很难实现的，那么就要借助外部的反馈和伺服控制系形成闭环。
台达PLC+台达伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法：一是磁栅尺脉冲反馈回PLC，用EH2高速计数及闭环定位指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回A2伺服，由A2实现全闭环，后者在PLC编程时更加简洁。
第一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制，精度还可以，但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题，ES2不存在这个问题。
建议采用第二种，使用差分光栅或者磁栅进行控制 。