电缸和直线模组作为两种常用的直线运动控制元件，在气动的设计中，电缸相当于气缸，而直线模组则相当于无杆气缸。所以，从定位上电缸一般用于顶出，推出等动作，直线模组用于平移载动物体滑行。
其实无论电缸还是直线模组，他的驱动都是滚珠丝杆，丝杆是一种将旋转运动变更为直线运动的一个部件，丝杆的推力输出和供给部分的扭矩相关，也和丝杆的导程相关。
推力的公式具体为： 推力P=2πηT/L 其中T 为扭矩，单位取N.m L为导程，单位取m η 为效率，单位取0.9
一般厂家会给出电缸的计算公式，有问题也可以直接咨询厂家得到更准确的信息。