需要讨论的是伺服电机的额定输出伺服电缸转矩与伺服电机的转动惯量之比，或相同额定输出转矩(相同额定输出功率)的电机的转动惯量。
采用全自动控制的基本原理可以解释的。因为伺服驱动器加启用时，闭环系统开始工作，但此时伺服系统给定，是零，假设伺服驱动器处于位置控制模式，然后给定的指令的位置脉冲是零，如果手向电动机轴的转动，其对应于外部干扰产生小的位置反馈，这时间，因为位置指令脉冲给定为零，则产生负的位置偏差，并在伺服系统的偏差的位置环的产物形成增益速度小伺服缸度指令给定的信号，则给定的电流信号和所述内部环输出转矩的速度指令，扭矩来驱动电机运行试图消除位置偏差，所以当人们试图转动电机轴旋转时当他感觉不到。
一般选用小惯量的伺服电机来满足高动态响应当然，根据伺服电机的具体应用环境，也可以选择中惯性、大惯性的伺服电机，如伺服电机作为主轴，当对快速响应的要求不那么高，但对速度控制的要求非常精确时，往往需要磨合低速和低频状态下，编码器模拟信号输出时也需要此时，变频器不工作。