① 其实伺服电机也是靠脉冲实现控制的，和步进电机一样。但是伺服电机的定位要比步进电机精准，例如标准2000编码器的伺服电机，脉冲量为0.0027466°，是1.8°步进的1/655，所以步进电机的功夫在控制器上面，雷赛的控制器比较好，步科原名深圳步进科技有限公司，都是一线品牌。但是价格都是很高。
② 伺服加装的编码器是用于精准定位用的。步进和无刷也可以加装，但是不是所有的步进和无刷都能加装，具体要看电机的型号大小。步进加装编码器以后需要调校，弄好了也是比较不错，比如SMC就是用的步进电机加编码器的形式。
③ 在低速运转时，步进电机容易出现低频振动现象，而伺服电机不会出现低频振动的现象。
④ 步进在高转速的时候，转矩会急速衰退，所以步进电机一般的工作转速只有300-600转，而伺服电机的工作转速则可以达到2000-3000转。
⑤ 步进电机不具备过载能力，而伺服电机可以有较强的过载能力，最大转矩可达额定转矩的2-3倍，可以承受起动时扭矩瞬间增大的情况。
⑥ 速度响应步进电机需要200-400毫秒，伺服电机只需要几毫秒。
总体看来，伺服电机都比步进电机要优胜得多，但是成本也相应高不少。总的来说，如果是用于超精密行业，需要超高精度控制的设备，则需要使用伺服电机，其他精度要求不高，转速慢的行业设备则可以采用步进电机来降低成本。