推力是第一要考虑的要素，一般气缸的输出力可以通过查询表格得到。下面是常用的气缸的推力表格，一般取0.6Mpa即可。此表中输出力的单位是N,如果换算成Kg约等于除以10即可。
例如客户使用的是125的气缸，在0.6Mpa的时候推力大约为7360N，大约推力为736kg，可以选择上海问得XL1-80或XL1-100的电缸。
速度是第二需要考虑的要素，一般100以下的气缸最大速度为400mm/s，超过100的速度可以按300mm/s计算。
那么通过查询表格可知，选择2kw的伺服电机，推力可达600kg, 速度可达250mm/s，基本可以满足要求。如果可以降低推出速度，可以选择更小的电机加减速机的方式。
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